Pamatojoties uz to barošanas avotu, fotoelektriskās pāļu veidošanas mašīnas var iedalīt dīzeļdegvielas pāļu griešanas mašīnās, hidrauliskajās pāļu veidošanas mašīnās un elektriskajās pāļu veidošanas mašīnās. Dīzeļdegvielas pilēšanas mašīnas izmanto dīzeļdegvielu, un tām ir raksturīga spēcīga jauda un plaša pielāgošanās spēja, piemērotas dažādiem ģeoloģiskiem apstākļiem, taču tās ir trokšņainākas un zināmā mērā ietekmē vidi. Hidrauliskās pāļu veidošanas mašīnas piedziņai izmanto hidraulisko sistēmu, kas piedāvā tādas priekšrocības kā stabila darbība, zems trokšņa līmenis un liels trieciena spēks, un pašlaik tās ir visplašāk izmantotais veids. Elektriskās pāļu veidošanas mašīnas izmanto elektrību, ir videi draudzīgas un taupa enerģiju, taču tām ir salīdzinoši mazāka jauda, tāpēc tās ir piemērotas dažiem maza mēroga-fotoelementu projektiem.
Pamatojoties uz pāļu veidošanas metodi, fotoelektriskās pāļu pāļu mašīnas var iedalīt āmuru pāļu iekraušanas mašīnās, vibrācijas pāļu veidošanas mašīnās un statiskā spiediena pāļu pāļu iekārtās. Ar āmuru- darbināmi pāļu dzinumi iedzen pāļus zemē, izmantojot pāļu āmura kalšanas darbību, kas ir ļoti efektīva, taču rada lielāku kaitējumu pāļiem. Vibrējošie pāļu dzinēji izmanto vibratora radīto vibrāciju, lai sašķidrinātu augsni ap kaudzi, tādējādi samazinot berzi starp kaudzi un augsni un atvieglojot kaudzes iedzīšanu zemē. Tie ir piemēroti mīkstākiem ģeoloģiskiem apstākļiem. Savukārt statiskā spiediena pāļu dzinēji pieliek statisku spiedienu, lai iespiestu kaudzi zemē, kas mazāk ietekmē apkārtējo vidi un ir piemērots lietojumiem ar augstām prasībām attiecībā uz trokšņa un vibrācijas kontroli.