Tuneļu urbšanas iekārtas var iedalīt kategorijās pēc urbšanas sviru skaita: viena -svira, dubultā-svira, trīssvira- un četrsvira-. Epiroc tuneļu urbšanas iekārtas var aprīkot ar līdz pat četrām urbšanas svirām. CRCC Heavy Industry ir izstrādājusi pirmo Ķīnā ražoto četrsviru-sviras urbšanas iekārtu un pasaulē pirmo pilnībā elektrisko, augstkalnu{7}}pilnībā datorizēto trīssviru-sviras urbšanas iekārtu.
Pamatojoties uz to pārvietošanas metodi, tos var klasificēt kā kāpurķēžu vai sliežu{0}}montētus. Pēc vadības metodes tos var klasificēt kā standarta, attālināti-vadāmus un pilnībā datorizētus (inteliģentus). Pēc strāvas avota tos var iedalīt kategorijās ar dīzeļdegvielu- vai tīri elektriskiem. Pamatojoties uz funkcionālo integrāciju, tās var klasificēt kā standarta urbšanas iekārtas un integrētās urbšanas iekārtas.